Operator, Implikasi Dan Sistem Inferensi Fuzzy Logic Controller

Operator dasar pada sistem Fuzzy Logic Controller menurut Zadeh untuk Operasi Himpunan Fuzzy memiliki tiga operator dasar sebagai berikut :

Operator And, Operasi dengan operator AND diperoleh dengan mengambil nilai keanggotaan terkecil antara elemen pada himpunan-himpunan yang bersangkutan.
Operator OR, Operasi dengan operator OR diperoleh dengan mengambil nilai keanggotaan terbesar antara elemen pada himpunan-himpunan yang bersangkutan.
Operator NOT, Operasi dengan operator NOT diperoleh dengan mengurangkan nilai keanggotaan elemen pada anggota himpunan dengan 1.

Fungsi Implikasi Fuzzy Logic Controller

Secara umum, ada 2 fungsi implikasi Fuzzy Logic Controller yang dapat digunakan, segabia berikut :

1. Min (minimum). Fungsi ini akan memotong output himpunan fuzzy. Gambar Fungsi implikasi: MIN sebagai berikut :

2. Dot (product). Fungsi ini akan menskala output himpunan fuzzy. Gambar Fungsi implikasi: DOT sebagai berikut :

Sistem Inferensi Fuzzy Logic Controller

Metode Tsukamoto

Pada Metode Tsukamoto, setiap konsekuen pada aturan yang berbentuk IF-Then harus direpresentasikan dengan suatu himpunan fuzzy dengan fungsi keanggotaan yang monoton. Sebagai hasilnya, output hasil inferensi dari tiap-tiap aturan diberikan secara tegas (crisp) berdasarkan α-predikat (fire strength). Hasil akhirnya diperoleh dengan menggunakan rata-rata terbobot.

Metode Mamdani

Metode Mamdani sering juga dikenal dengan nama Metode Max-Min. Metode ini diperkenalkan oleh Ebrahim Mamdani pada tahun 1975. Untuk mendapatkan output, diperlukan 4 tahapan: