Definisi Dan Jenis Filter Digital

Wednesday, August 8th 2012. | Teori Elektronika

Filter digital adalah semua filter elektronik yang bekerja dengan menerapkan operasi matematika digital atau algoritma pada suatu pemrosesan sinyal. Salah satu batasan utama pada filter digital adalah dalam hal keterbatasan kecepatan pemrosesan/waktu komputasi yang sangat tergantung dengan kemampuan mikrokontroler atau komputer yang digunakan.

definisi dan jenis filter digital,definisi filter digital,teori filter digital,pengertian filter digital,filter digital adalah,filter digital merupakan,analisis filter digital,jenis filter digital,tipe filter digital,filter digital eksponensial,filter digital kalman,teori kalman,teori filter kalman,rumus filter digital,membuat filter digital,cara buat filter digital,harga filter digital,aplikasi filter digital,keunggulan filter digital,fungsi filter digital,contoh filter digital,penerapan filter digital,cara seting filter digital,menentukan nilai filter digital,menggunakan filter digital,kelebihan filter digital,filter digital vs filter analog,kecepatan filter digital,noise filter digital,output filter digital

Filter Eksponensial

Filter eksponensial merupakan filter linier rekursif sederhana. Filter eksponensial secara umum digunakan dalam analisis kawasan waktu. Persamaan filter eksponensial orde 2 dapat dilihat pada persamaan berikut.

y(n)=(1-a)(x_{n}+a.x_{n-1})+a.y^{2}_{n-2}

Secara umum parameter a pada persamaan diatas dapat ditentukan dengan persamaan sebagai berikut.

a=\frac{1}{(1+2\pi.\frac{f_{c}}{f_{x}})}

Di sini fc adalah frekuensi cut off dan fs adalah frekuensi sampling.

Filter Kalman

Filter Kalman merupakan salah satu solusi optimal dalam memfilter data dari sinyal pada suatu proses yang linier. Filter Kalman digunakan pada proses yang dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan state linier seperti pada pada persamaan berikut.

x_{k+1}=A_{k}x_{k}+B_{k}u_{k}+w_{k}

Persamaan diatas dapat diobservasi dengan model pengukuran yang memetakan state x ke keluaran y seperti dituliskan pada persamaan berikut.

y_{k}=H_{k}x_{k}+v_{k}

Noise proses (w) dan noise pengukuran (v) merupakan noise yang saling bebas. Nilai estimasi state \hat{x}_{k} pada filter Kalman ditentukan dari estimasi posteriori \hat{x}_{\bar{k}} serta selisih antara pengukuran sebenarnya yk dan estimasi pengukuran H\hat{x}_{\bar{k}} seperti pada persamaan berikut.

\hat{x}=\hat{x}_{k}+K_{k}(y_{k}-H\hat{x}_{\bar{k}})

\hat{x}=\hat{x}_{k}+K_{k}(H_{k}x_{k}+v_{k}-H\hat{x}_{\bar{k}})

Selisih nilai antara pengukuran sebenarnya yk dan estimasi pengukuran disebut sebagai residual atau pengukuran innovation. Jika nilai residual adalah nol, maka hal itu menunjukkan bahwa hasil estimasi sama dengan hasil pengukuran. Nilai Kk adalah faktor gain pada filter Kalman.

Pada filter Kalman dipilih nilai Kk sehingga estimasi posteriori adalah optimal atau mempunyai error yang minimum. Nilai Pk minimum diperoleh jika nilai Kk dapat menyediakan estimasi yang mempunyai covariance minimum. Penyelesaian untuk mendapatkan Pk minimum ditunjukkan pada persamaan berikut.

P_{k}=(I-K_{k}H_{k})P_{\bar{k}}

Nilai estimasi priori diberikan pada persamaan berikut yang diperoleh dengan menghilangkan noise wk .

{\hat_{x}}_{\bar_{k}+1}=A_{k}{\hat_{x}}_{k}+B_{k}u_{k}

Nilai covariance dari error diberikan pada persamaan berikut.

P_{\bar_{k}+1}=A_{k}P_{k}A_{T}^{k}+Q_{k}

Berbagi Artikel "Definisi Dan Jenis Filter Digital":

Artikel Terkait "Definisi Dan Jenis Filter Digital"

Karena ilmu itu adalah cahaya yang selalu menerangi setiap kehidupan kita. Diperbolehkan meng-copy tulisan di blog ini dengan tetap menjaga amanah ilmiyah & mencantumkan URL Link alamat blog ini. Dan mohon koreksi apabila terdapat kesalahan dalam penyampaian materi. Semoga artikel "Definisi Dan Jenis Filter Digital" memberikan manfaat. Terima kasih

Like Untuk Ikuti Perkembangan Materi Elektronika

1 Komentar Untuk Artikel " Definisi Dan Jenis Filter Digital" »

  • Imam Fadli says:

    Selamat pagi, Bisakah Kalman Filter digunakan untuk memfilter data GPS pak? aga didapat akurasi nilai lokasi (Latitude dan longitude) yang baik… terima kasih jawabannya..

Buat Pesan Untuk Artikel "Definisi Dan Jenis Filter Digital"

Be nice, Keep it clean, Stay on topic and No spam.
3+8= (Plus)